Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
донырять до чего, нырять до каких последствий: доныривать, донырнуть до какого места, доплывать под водою. -ся (однокр. не употреб. ), ныряя дойти до каких последствий, до случая. Доныра сущ. об. донырчивый прил. отчаянный и упорный, вололаз, ныряла.
Примеры употребления слова доныривать в литературе.
Большинство из них просто игралось, но некоторые и в самом деле доныривали до дна, потому что доставали песок и шлепали им друг друга.
Источник: библиотека Максима Мошкова